昭和32年（1995年）　初代片川輝義　熊野町呉地地区に片川工務店設立。

昭和48年　 一般建設業県知事許可

昭和42年（1967年）　 熊野西部開発期にあわせて熊野町呉地から熊野町入口の平谷に移転。

昭和52年（1997年）　 官公庁業務に参入。（建築業務）

昭和57年　 とび土木県知事許可

昭和58年（1983年）　有限会社片川工務店として法人化。同時に有限会社片川設計事務所を開設。　

昭和62年（1987年）　 協力業者会である片川会発足。

平成10年（1998年）　 弐代　学　同社　代表取締役就任

平成17年（2005年）　 不動産事業部　匠優　開設

平成19年（2007年）　 土木工事業県知事認可を受ける。

平成20年（2008年）　 日本住宅保証機構加盟。

平成21年（2009年）　有限会社片川工務店公式ホームページ開設。

現在に至る。