ケンドルは1881年、米国ペンシルバニア州のブラッドフォードという小さな町で石油精製会社としてスタートしました。
20世紀初頭、高品質のペンシルバニア原油を精製したケンドル製品は、自動車や飛行機の発展と共にドライバー、パイロットの間に広く普及していきました。1920年代から30年代に盛んに行われたエアレースでは、パイロットの大半がケンドル製オイルを使っていたといわれています。

1928年、ケンドルは画期的商品“2000マイル･オイル”の第一号としてペンズベストを発売しました。ペンズベストは史上初の2000マイル（約3200km）無交換保証のエンジンオイルでした。
  
 この新しいオイルの販売促進のために、ケンドルは二本の指をVの字に高々と突き出した右手のデザインをシンボルマークとして採用しました。これは数年後ウィンストン･チャーチルが第二次世界大戦中に使用して有名になった“勝利のVサイン”と同一のものでした。
2000マイル･オイルの導入から4年後の1933年、ケンドルは他社に先駆けて製油所でオイル製品を1/4ガロン（1.14L）缶に充填する方式を導入しました。これによって、ガソリンスタンドなどでケンドルの容器に品質の劣ったオイルが詰め替えられるということが防がれました。また、この1/4ガロン缶の表面は宣伝用として効果的に用いられました。

1936年、ケンドルは同じブラッドフォードの町にあったジッポー社に、得意先への宣伝用のロゴをつけた500個のライターを注文しました。これはジッポー･ライターの側面に描かれたデザインの記念すべき第一号として有名です。

第二次世界大戦下では、温度の変化に関わらず使用できるギヤオイルを開発し、1941年には“ケンドル･スリースター･全天候多目的ギヤオイル”として発表しました。

現在もケンドルはエンジンオイルやギヤオイル等の一般自動車用潤滑油・精密機械用潤滑油などの最先端分野で活躍しています。